也称“塑性理论”。从几何、物理、平衡三个方面的关系入手，研究固体受力后处于塑性变形状态时，塑性变形与外力的关系的一门力学分支学科plasticity

• 60年代钱令希的论文为塑性力学中变分原理的发展创出了一条新路。

  Qian Lingxi's papers in the 1960s created a new path for the development of variation theory in plasticity.

• 上世纪80年代初国际上还没有明确的岩土塑性力学这门学科。

  In the early 1980s geotechnical plasticity did not yet exist internationally as a clear discipline.